اردوينو: البيت الذكي : تمرين 5 : تحريك اجزاء في البيت باستخدام Using servo Motor

......يمكن مثلا فتح الكراج او اغلاقه - فتح الباب او اغلاقه - فتح سلة المهملات او اغلاقها

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int const potPin = A0; //analog pin A

int potVal; //stores value of pot

int angle = 0; //stores position of servo

void setup() {

  myServo.attach(9); //tells board which pin the servo is on

  Serial.begin(9600);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  potVal = analogRead(potPin);

  Serial.print("potVal: ");

  Serial.print(potVal);

  

  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179); //angle is the pot value re-scaled to 0-179 degrees

  Serial.print("angle: ");

  Serial.println(angle);

  myServo.write(angle);

  delay(15);

}